鋼管超聲波自動探傷設備組成結構-飛泰

超聲波探傷是一項比較完善和成熟的技術，多年來一直是制管企業(yè)檢測鋼管的主要方法。通過超聲波探傷可以實時、快速、可靠地檢測出被檢測鋼管內部組織的缺陷，為生產(chǎn)工藝的調整提供依據(jù)。超聲波自動探傷使用的不是連續(xù)波，而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號，該信號是暫態(tài)信號，具有高頻特性。采用不同超聲波方法對鋼管缺陷進行探傷時，會存在一定的差異。飛泰生產(chǎn)鋼管超聲波自動探傷設備可以根據(jù)客戶需求及鋼管規(guī)格材質定制適合的設備，可以滿足各項參數(shù)。

目前，國內外多通道鋼管超聲波自動探傷設備均屬于整體結構，而制管企業(yè)對超聲波自動探傷設備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設備價格等方面的要求各不相同，因此，飛泰一般會根據(jù)制管企業(yè)的要求進行專門設計。

超聲波自動探傷設備組成結構

鋼管超聲波自動探傷設備控制裝置采用單元化和模塊化結構設計，由機械PC工作站、PLC控制柜、操作臺、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機構、探傷小車行走控制、儀器室自動跟隨控制、缺陷自動噴涂標識裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉測速裝置、探傷小車行走測速裝置及被檢測鋼管構成閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。

控制裝置硬件平臺采用集檢測、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡模式，選用工業(yè)控制計算機(IPC)作為計算機總站(機械PC工作站)。機械PC工作站用于對整個控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理，以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構成的下位機外圍硬件設備用于執(zhí)行分布式檢測與控制任務，并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構、鋼管旋轉托棍控制、超聲探頭陣列等。

鋼管旋轉托輥和探頭陣列電磁焊縫跟蹤機構

測速編碼器安裝在鋼管旋轉托輥中的主動輥上，由旋轉托輥帶動鋼管旋轉，當CCD監(jiān)視控制檢測到焊縫到12點位置時，超聲波探頭陣列落下，耦合劑水控制啟動并噴水，探頭陣列跟蹤焊縫，進行自動探傷。

探頭陣列電磁焊縫跟蹤機構用于檢測探頭陣列偏離焊縫的距離。當探頭陣列偏離焊縫時，偏離信息被送入跟蹤傳感器，以便驅動焊縫跟蹤伺服電機進行調整。

鋼管超聲波自動探傷設備

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